Putno računalo za bicikl

Putno računalo koristi GPS modul (SkyNav SKM53) i barometar (Bosch-ov BMP085) za određivanje trenutačne brzine, prijeđenog puta, prijeđene visinske razlike i nagiba puta. Uz to mikrokontroler još računa i smjer kretanja, vrijeme puta, trenutnu snagu i potrošenu energiju.
GPS modul i barometar sam kupio na ebay-u, a ostali hardver i softver su moj uradak.

Računalo na 2x16 lcd display-u prikazuje trenutne i akumulirane podatke na ukupno 3 ekrana. Ekrani se mijenjaju pritiskom obje tipke smještene s lijeve strane display-a. Rješenje s 3 ekrana je zbog nemogućnosti da se svi podaci prikažu na jednom. Svaki ekran ima 2 akumulirane veličine koje se pritiskom na donju ili gornju tipku resetiraju. Te veličine mogu biti: prijeđeni put, prijeđena visinska razlika, vrijeme puta ili akumulirana potrošena energija.

Na slici ispod je Ekran 1.

- kratak opis prikaza ekrana 1 (od ukupno 3) na slici iznad (s lijeva na desno):

trenutna brzina                 | smjer kretanja  (trenutno pokazuje na Istok)         | broj satelita
prijeđena visinska razlika | prijeđena kilometraža                                            | nagib ceste

(klik na sliku za uvećanje)

Evo par slika završnog slaganja uređaja i prve vožnje:

Prije nego što vožnja započne GPS mora pronaći minimalno 6 satelita. To je optimalni broj kako bi izmjerene vrijednosti bile dovoljno točne. Ikona uz koju piše broj satelita je u gornjem desnom ćošku.
Sve je spremno za vožnju, sateliti su tu, brojači (visine i puta) su na nuli:

Nakon dolaska na najvišu točku vrijeme je za pogled na izmjerene podatke. Pogled s najviše točke izgleda ovako (ništa posebno, al je najviše:)

Odozgo prema dole su 3 ekrana sa različitim podacima. Ekrani se mijenjaju pritiskom na tipke (obje tipke zajedno) i ostaju zapamćeni nakon gašenja. Objašnjenje ekrana je po redu:

Ekran 1:

trenutna brzina                 | smjer kretanja           | broj satelita
prijeđena visinska razlika | prijeđena kilometraža | nagib ceste

Ekran 2:
trenutno vrijeme          | brzina                | temperatura
trajanje vpžnje            | prijeđena kilometraža 


Ekran 3:
trenutna brzina         | prijeđena kilometraža   | prijeđena visinska razlika
trenutna snaga          | utrošena energija   | napon baterija

Trenutno vrijeme i vrijeme puta imaju savršenu točnost, pošto su informacija od satelita.

Utrošena energija podrazumijeva onu energiju koju biciklist troši. Znači tijekom vožnje uzbrdo i tijekom ubrzavanja po ravnom (ili ubrzavanja uzbrdo). Tijekom spuštanja ili usporavanja vozač ne troši energiju, već se ona disipira na kočnicama, trenjem vožnje ili ubrzanjem uslijed smanjenja potencijalne energije (spuštanje). Ovaj podatak služi kao evaluacija puta; za istu kilometražu može se potrošiti više ili manje energije, ovisno o usponu. Kako bi izračuna snagu, a time i enegriju, potrebno je preko menija unijeti masu.

Povratkom na polaznu točku puta uređaj pokazuje slijedeće:

Znači, prijeđenih 8,5 km u sat i 7 minuta. Visinska razlika je +44m u odnosu na najnužu točku puta (jer sam ga tada resetirao kako bi znao razliku najniže i najviše točke puta). Utrošena energija je svega 55 kcal, ali treba uzeti u obzir da sam dosta stajao i ležerniji ritam okretanja pedala.